Трамвай может знать своё расписание и всё равно опоздать. А беспилотному составу мало вычислить маршрут: нужно понимать, где он находится, даже когда привычный способ определения координат недоступен. Именно такими задачами занимались участники хакатона Московского транспорта, финал которого состоялся 3 октября. Победители уже выбраны, но работающая городская система из этого факта автоматически не получается.
Что произошло на финале
4 октября журнал «За рулём» сообщил об итогах соревнования: в нём участвовали 240 команд из 72 регионов, а общий призовой фонд составил четыре миллиона рублей. В каждом из четырёх направлений на финале выступали по пять команд. Для городской техники интересны прежде всего сами задачи, а не таблица призовых мест.
Конкурс проводили фонд «Транспортные инновации Москвы», компания «МТТЕХ» и «ВСМ-400» при поддержке Департамента транспорта. Официальная программа подтверждает, что разработчикам предлагались прикладные задачи транспортной системы. Однако сообщение об итогах допускает лишь дальнейший отбор прототипов для проработки и внедрения. Это не объявление о запуске всех разработок на маршрутах.
Как трамваю не потерять своё место
Один из треков посвящён резервному определению скорости и положения беспилотного трамвая без спутниковой навигации. В задании предусмотрена модель, использующая внутренние данные состава, в том числе вращение колёс и положение контроллера. Программную часть требовалось подготовить на платформе ROS 2. Первое место в этом направлении получила команда «СтоВосемь» из Иннополиса.
Смысл такой разработки понятнее на конкретной ситуации. Привычный сигнал пропал, но составу всё равно нужна оценка своего движения. Резервный расчёт должен помочь заполнить этот пробел. Это задача о надёжности определения координат, а не обещание, что трамвай сможет безопасно ехать при любом отказе оборудования.
Вращение колеса и фактически пройденное расстояние не всегда совпадают безошибочно: в условиях проскальзывания расчёт может ошибаться. Поэтому красивой линии движения на экране недостаточно. Вопрос к следующему этапу проверки простой: какую ошибку допускает модель, как она замечает ухудшение данных и что происходит, когда результату нельзя доверять? Ответов о реальных испытаниях победившего прототипа в сообщении пока нет.
Предсказать задержку не значит устранить её
Другая задача конкурса связана с прогнозом загруженности трамвайных маршрутов. Ещё одна касается раннего предупреждения об изменениях графика движения. В официальном задании для последней указан горизонт предупреждения за 10–15 минут. Это цель разработки, а не доказанный результат работы системы в городе.
Пассажиру полезен не сам прогноз, а решение, которое успевают принять благодаря ему. Например, диспетчер получает предупреждение заранее и оценивает, можно ли изменить организацию движения. Но алгоритм не создаёт дополнительный состав и не устраняет препятствие на пути. Поэтому точность прогноза и возможность повлиять на ситуацию нужно рассматривать отдельно.
Есть и обратная сторона: частые ложные тревоги способны сделать предупреждения бесполезными. Для оценки такого прототипа нужны данные о пропущенных сбоях и ошибочных сигналах, а также сравнение с обычным способом работы. Публичных результатов этой проверки в изученных сообщениях нет. Утверждать, что задержек уже станет меньше, было бы преждевременно.
Что это значит
Хакатон обозначил конкретные направления развития городского транспорта: запасной способ оценить движение и возможность раньше заметить сбой. Это содержательнее общего обещания добавить искусственный интеллект. Но между решением конкурсной задачи и изменением повседневной поездки остаются испытания, интеграция и выбор того, что действительно стоит внедрять.
Для человека, который пересаживается с автомобиля на трамвай, практический вопрос сейчас не в названии команды. Важно, появятся ли более предсказуемые интервалы и достоверная информация о движении на его маршруте. Пока такие изменения, их сроки и измеримый эффект не подтверждены. Итоги конкурса дают повод следить за следующим этапом, но не перестраивать сегодняшнюю поездку в расчёте на ещё не запущенную систему.
Вердикт Мистера Гнома: приз получает прототип, а пассажир оценивает маршрут. Эти две оценки встретятся только после проверки в реальной работе.
